需求分析活动建造了软件的数据领域、功能领域和行为领域模型。模型的核心是数据字典，围绕着这个核心有三种不同的图，其中，______描述数据对象间的关系，用于进行数据建模；______表示了系统的各种行为模式及在状态间进行变迁的方式，是行为建模的基础。 管道和过滤器模式属于______。