在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A和曲柄O1A固结为一体，齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮合，如图所示。图中AB＝O1O2，O1A＝O2B＝0.4m。O1A以恒定的角速度ω绕轴O1转动，ω＝0.2rad/s。M为轮C上一点，CM＝0.1m。在图示瞬时，CM为铅垂，求此时M点的速度和加速度。