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【判断题】
拉格朗日方程法是建立微分方程的一种简单方法:先求出系统的动能、势能,进而得出质量矩阵和刚度矩阵,这样在建立系统微分方程的过程中,由于系统的动能和势能都是标量,无需考虑力的方向。
A.
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B.
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举一反三
【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?
A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
【单选题】(2008年)微分方程y"=y2的通解是( )。(C1、C2为任意常数)
A.
lnx+C
B.
ln(x+C)
C.
C2+ln｜x+C1｜
D.
C2-ln｜x+C1｜
【单选题】第2类拉格朗日方程表达式为____ 。
A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对
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A.
lnx+C
B.
ln(x+C)
C.
C2+ln｜x+C1｜
D.
C2-ln｜x+C1｜
【单选题】第2类拉格朗日方程表达式为____ 。
A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对
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