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【简答题】
机器人执行机构的运动轴系有()
A椭圆坐标系
B直角坐标系
C直线坐标系
D双曲线坐标系
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举一反三
【单选题】在直角坐标系下,向量a=(1,0,-1),向量b=(0,1,2),则a*b=()
A.
（1，-2，-1）
B.
(1，-2，1）
C.
（1，2，1）
D.
（1，2，-1）
【多选题】根据《班组培训管理指导手册》，各单位（ ）是班组培训管理的执行机构，各单位（ ）是班组培训管理的实施主体。
A.
人力资源部门
B.
职能部门
C.
培训中心
D.
专业室（车间、工区）、班组（供电所）
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（1，2，1）
D.
（1，2，-1）
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A.
人力资源部门
B.
职能部门
C.
培训中心
D.
专业室（车间、工区）、班组（供电所）
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