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题目:移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用
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三维重建
双目视觉
移动机器人
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参考答案:
举一反三
【判断题】1997年,NASA的探险者(移动机器人)登录火星
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】可以采用极线约束缩小双目视觉中特征匹配的搜索范围。()
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【多选题】移动机器人的行走结构形式主要有( )。
A.
车轮式移动结构
B.
履带式移动结构
C.
步行式移动结构
D.
蛇行式结构
查看完整题目与答案
【多选题】属于履带式移动机器人履带结构组成部分的是()
A.
支承轮
B.
托链轮或托带板
C.
驱动轮
D.
导向轮
查看完整题目与答案
【单选题】自主移动机器人研究内容中“自定位”所解决问题是
A.
在哪里
B.
到哪里
C.
怎么去
D.
感知
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【简答题】题目:非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
查看完整题目与答案
【简答题】机器人原点位置校准时,采用 和 的动作模式移动机器人。
查看完整题目与答案
【简答题】题目:基于多传感器信息融合的移动机器人定位
查看完整题目与答案
【简答题】题目:移动机器人的建模与控制
查看完整题目与答案
【单选题】在机器人运动坐标系中手动移动机器人,( )坐标系与6D鼠标配合使用效果最好
A.
轴坐标系
B.
世界坐标系
C.
工具坐标系
D.
基座标系
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B.
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驱动轮
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A.
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B.
世界坐标系
C.
工具坐标系
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