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【判断题】
行列式转置后的值互为相反数，即D=-DT．()
A.
正确
B.
错误
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举一反三
【单选题】行列式 |α0b0| |0x0y| |cOd0| |0u0υ| =()
A.
αbcd-xyuυ
B.
αbxy-cduυ
C.
(αb-cd)(xy-uυ)
D.
(αd-bc)(xυ-yu)
【多选题】旋转变换矩阵R（ ）A）是正交矩阵；B）是单位矩阵；C）其转置等于其逆阵；D）是齐次变换矩阵的组成部分。
A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交，各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
D.
R是单位正交阵，转置等于逆。
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A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交，各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
D.
R是单位正交阵，转置等于逆。
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