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【简答题】
题图为某数控机床位置随动系统的结构图,试求: (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ξ; (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量ó%及调整时间to(取∆=±5%); (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。
题目标签:
最大超调量
调整时间
单位阶跃响应
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河南理工大学-机电一体化系统与设计
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【简答题】简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
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【简答题】已知控制系统结构图如图所示。 确定系统阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b的值,并确定在单位阶跃输入时系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。
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【单选题】已知某系统的单位阶跃响应g(t)的波形如图所示,则系统的单位冲激响应h(t)=_____。
A.
u(t)+u(t−2)
B.
u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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【填空题】资产或负债的利率敏感性可用其()或()对利率变化的调整时间长短来测量。
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【填空题】一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为()。
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【填空题】高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统()。
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【简答题】有一系统传递函数,其中Kk=4。求该系统的超调量和调整时间;
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【判断题】二阶系统调整时间越长说明系统响应快。( )
A.
正确
B.
错误
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【简答题】已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%,试确定系统的开环增益K。
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【单选题】欠阻尼二阶系统单位阶跃响应函数的过渡过程随着z的( ),其振荡特性表现得愈加强烈。
A.
增加
B.
减少
C.
呈指数上升
D.
呈指数下降
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