老刘服刑满10年后回到家庭，但是却遭到父母、妻子以及孩子的冷眼相待，心情十分低落，于是向社区矫正社会工作者求助，社会工作者与其一同制定了一些方案和改变策略，老刘最终收获了家人的关爱。本案例中，社会工作者设计的服务方案满足了老刘的（ ）需要。