【简答题】
环形框架质量为0.20kg,上面装有质量为1.20kg的回转仪,框架下端置于光滑的球形槽内,回转仪既自传又旋进,框架仅随回转仪的转动而绕铅直轴转动,回转仪自身重心以及它连同框架的重心均在C点,C点与转动轴线的垂直距离为r=0.02m,回转仪绕自转轴的转动惯量为4.8×10-4kgm2,自转角速度为120rad/s。
⑴求旋进角速度;
⑵求支架球形槽对支架的总支承力。
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