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【判断题】
动力学逆问题是已知机器人关节的运动,确定所需关节力或力矩的,用于机器人的仿真。
A.
正确
B.
错误
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举一反三
【单选题】有关毒代动力学的时量曲线，以下描述中不正确的是（）
A.
用以表示血浆毒物浓度随时间的动态过程
B.
以血浓度为纵坐标，以时间为横坐标
C.
静注染毒时量曲线可以分为潜伏期、持续期及残留期三个部分
D.
峰浓度一般与毒物剂量呈正比
E.
残留期长短与消除速率有关
【单选题】有关动力学特征，下列哪项叙述是错误的
A.
步态的动力学特征与步行速度有关
B.
临床步态分析一般采用自然步行速度
C.
垂直重力呈单峰型
D.
垂直剪力表现为前后反向的尖峰图形
E.
力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力学与运动学的结合
【多选题】对于老年人药物动力学的描述正确的是 （ ）
A.
老年人胃酸分泌减少，有利于弱酸性药物的口服吸收
B.
老年人体液量减少，水溶性药物的表观分布容积减小，血药浓度增加
C.
老年人肝脏代谢能力下降，药物半衰期延长，清除率降低
D.
主要肝脏代谢清除的药物在老年人用药时，给药剂量可调整为青年人的 1/2~2/3
E.
由于肾功能随年龄增加而下降，所有老年人的用药均需减少给药剂量
【单选题】酶的竞争性抑制物具有的动力学效应为
A.
Km升高，Vmax不变
B.
Km降低，Vmax不变
C.
Km升高，Vmax降低
D.
Km不变，Vmax升高
E.
Km不变，Vmax降低
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】丙二酸对琥珀酸脱氢酶的动力学特征是:
A.
Km 上升 Vmax 不变
B.
、 Km 下降 Vmax 不变
C.
Km 不变 Vmax 上升
D.
、 Km 上升 Vmax 不变
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D.
峰浓度一般与毒物剂量呈正比
E.
残留期长短与消除速率有关
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A.
步态的动力学特征与步行速度有关
B.
临床步态分析一般采用自然步行速度
C.
垂直重力呈单峰型
D.
垂直剪力表现为前后反向的尖峰图形
E.
力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力学与运动学的结合
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A.
老年人胃酸分泌减少，有利于弱酸性药物的口服吸收
B.
老年人体液量减少，水溶性药物的表观分布容积减小，血药浓度增加
C.
老年人肝脏代谢能力下降，药物半衰期延长，清除率降低
D.
主要肝脏代谢清除的药物在老年人用药时，给药剂量可调整为青年人的 1/2~2/3
E.
由于肾功能随年龄增加而下降，所有老年人的用药均需减少给药剂量
【单选题】酶的竞争性抑制物具有的动力学效应为
A.
Km升高，Vmax不变
B.
Km降低，Vmax不变
C.
Km升高，Vmax降低
D.
Km不变，Vmax升高
E.
Km不变，Vmax降低
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】丙二酸对琥珀酸脱氢酶的动力学特征是:
A.
Km 上升 Vmax 不变
B.
、 Km 下降 Vmax 不变
C.
Km 不变 Vmax 上升
D.
、 Km 上升 Vmax 不变
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