如图是自行车传动机的示意图，其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮。 （1）假设脚踏板的转速为 r/s，则大齿轮的角速度是______________rad/s； （2）要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大，除需要测量大齿轮Ⅰ的半径 ，小齿轮Ⅱ的半径 外，还需要测量的物理量是______________； （3）用上述量推导出自行车前进速度的表达式：______________。