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【简答题】
设被控对象的状态方程为
设计一个状态观测器，使其极点配置在s1=−10，s2=−10.
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举一反三
【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
【单选题】某气体的状态方程为p[（V/n）-b]=RT，式中b为常数，n为物质的量。若该气体经一等温过程，压力自p1变至p2，则下列状态函数的变化，何者为零？（）
A.
ΔU
B.
ΔH
C.
ΔS
D.
ΔG
【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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D.
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E.
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F.
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A.
ΔU
B.
ΔH
C.
ΔS
D.
ΔG
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A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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