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【单选题】
以下哪个matlab代码，可以得到rpy的旋转矩阵R？（旋转角度依次为γ，β，α）
A.
rotz(α)*roty(β)*rotx(γ)
B.
rotz(α)*roty(β)*rot z (γ)
C.
rot x (α)*roty(β)*rot z (γ)
D.
rotz(γ)*roty(β)*rotx(α)
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举一反三
【单选题】可以通过移动距离计算出旋转角度的表达式为：（）
A.
Rotation*2
B.
degToRad（360*（Ymov.y/（Radius*2*pi）））
C.
if（length（Camera-Myself）>35，3+（50*Height）/length（Camera-Myself），MaxSegs）
D.
（1+sin（360*S））/2*（pos1-pos2）+pos2
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D.
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