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【判断题】

积分部分的作用是消除稳态误差,提高控制精度。积分有滞后特性,积分作用太强,会使系统的动态性能变差,超调量增小。

A.
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B.
错误
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举一反三

【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节

【单选题】在PID调节中,积分作用是依据()来起作用的。

A.
偏差的大小
B.
偏差是否存在
C.
偏差变化速度
D.
以上都不是
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C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
【单选题】在PID调节中,积分作用是依据()来起作用的。
A.
偏差的大小
B.
偏差是否存在
C.
偏差变化速度
D.
以上都不是
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