在图示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2 =40、Z2’=20、 Z3 =30、Z4 =35、Z4'=40、Z5=35 、Z5'=25、Z6=80，求（1）传动比i16的大小；（2）若齿轮1转向向下，则齿轮6的转向方向？（3）有惰轮吗，哪个齿轮？