电枢控制的直流伺服电机,当控制电压和励磁电压都不变时,电机轴上的负载转矩减小,试问这时电机控制电流 、电磁转矩 和转速 n 都会有哪些变化?并说明由原来的稳态到达新稳态的物理过程。