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【多选题】
有关线性定常系统的传递函数矩阵与能控能观测性的关系,正确的是:( )
A.
系统能控能观测的充要条件是其传递函数不存在零极点对消，这个结论只适用于SISO系统。
B.
系统能控能观测的充要条件是其传递函数不存在零极点对消，这个结论可适用于MIMO系统。
C.
系统的传递函数模型只能描述其既能控又能观测的子系统，这个结论只适用于SISO系统。
D.
系统的传递函数模型只能描述其既能控又能观测的子系统，这个结论可适用于MIMO系统。
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举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是（ ）
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性，也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性，也改变能观测性
【单选题】对于n阶线性定常系统，下列论述错误的是（ ）
A.
当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形.
B.
当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形。
C.
当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形.
D.
当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形。
【简答题】关于系统能控性、能观测性叙述正确的是()。
A.
具有能控规范形描述形式的系统一定是完全能控的；
B.
具有能观规范形描述形式的系统一定是完全能观的；
C.
具有对角规范形描述形式的系统一定是完全能观的；
D.
具有约当规范形描述形式的系统一定是完全能控的。
【多选题】关于能控性和能观测性，以下说法正确的是
A.
能控性与矩阵 A 和 C 有关，能观测性与矩阵Ａ和 B 有关
B.
能控性与矩阵 A 和 B 有关，能观测性与矩阵Ａ和 C 有关
C.
能控性还与矩阵 C 有关，能观测性还与矩阵 B 有关
D.
能控性与矩阵 C 无关，能观测性与矩阵 B 无关
【多选题】关于能观测性，以下说法正确的是
A.
在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。
B.
在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。
C.
在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。
D.
在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。
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D.
引入状态反馈即改变能控性，也改变能观测性
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A.
当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形.
B.
当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形。
C.
当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形.
D.
当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形。
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A.
具有能控规范形描述形式的系统一定是完全能控的；
B.
具有能观规范形描述形式的系统一定是完全能观的；
C.
具有对角规范形描述形式的系统一定是完全能观的；
D.
具有约当规范形描述形式的系统一定是完全能控的。
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A.
能控性与矩阵 A 和 C 有关，能观测性与矩阵Ａ和 B 有关
B.
能控性与矩阵 A 和 B 有关，能观测性与矩阵Ａ和 C 有关
C.
能控性还与矩阵 C 有关，能观测性还与矩阵 B 有关
D.
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A.
在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。
B.
在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的。
C.
在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。
D.
在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的。
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