两栖类的植物性神经系统分交感神经和副交感神经，前者的主体是一对纵行于脊柱两侧的______；后者出现于中枢神经的前段和后段，前段的中枢位于______和______，后段的中枢位于______，由此发出数对神经，分布到盆腔内的脏器。