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【简答题】

计算题:计算图所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出。) B处为局部自由度

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参考答案:
举一反三

【单选题】局部自由度是指 。

A.
机构的自由度
B.
在构件的局部处存在的自由度
C.
个别构件具有的,不影响其他构件运动的自由度
D.
机构局部部分的自由度

【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链

A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合

【单选题】分别用trapz和quad计算【图片】的结果最可能为:

A.
1.4924,1.4936
B.
2.4924,2.4936
C.
3.4924,3.4936
D.
4.4924,4.4936
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机构局部部分的自由度
【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链
A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
【单选题】分别用trapz和quad计算【图片】的结果最可能为:
A.
1.4924,1.4936
B.
2.4924,2.4936
C.
3.4924,3.4936
D.
4.4924,4.4936
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