现存于北京古观象台的地平经仪是中国古代的天文观测仪器，其重1811千克，于1673年制成。地平经仪一般用于测量天体的地平方位角。它的底座是副十字交梁，交梁上有三条屈身直立的苍龙和一条铜柱，作为四个柱脚托住一个直径2米多的大铜圈，铜圈平行于地平面，叫做“地平圈”。从地平圈中心垂直竖起一根正方形空心立表，和火球相连，立表上指天顶，下连底座中心的固定立柱。在立表下端有一根横表平躺于地平圈，可带动立表旋转，横表两端各有一根直线和立表顶端相连。实际观测时，将横表转动，把待测星置于立表空心处，与横表两端的直线构成同一平面时，就可从横表所指的刻度盘上读出待测天体的方位角。关于“地平经仪”，这段文字未提及：