已知四级齿轮传动系统中，各齿轮的转角误差为Δφ₁=Δφ₂=Δφ₃=Δφ₄=18′，Δφ₅=Δφ₆=Δφ₇=Δφ₈=12′。计算该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差。其中：齿轮的模数均为m=1mm，Z₁=20，Z₂=30，Z₃=18，Z₄=36，Z₅=20，Z₆=40，Z₇=20，Z₈=60。