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【多选题】

自定位问题中,运动模型构建时以下哪些信息可以作为运动控制指令?

A.
发送给轮子驱动器的转速控制指令
B.
轮子驱动电机编码器反馈的转速信息
C.
激光里程计
D.
视觉里程计
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举一反三

【单选题】下列不属于程序控制指令的是( )

A.
转移指令
B.
子程序调用指令
C.
子程序返回指令
D.
停机指令

【单选题】S7-1200 PLC中运动控制指令MC_MoveVelocity是( )。

A.
轴的绝对定位
B.
轴的相对定位
C.
以预设的旋转速度移动轴
D.
在点动模式下移动轴
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A.
轴的绝对定位
B.
轴的相对定位
C.
以预设的旋转速度移动轴
D.
在点动模式下移动轴
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