材料一：《天仙配》是中国的一个美丽神话故事，它寄托着下层劳动人民对自由纯真爱情的向往。其中脍炙人口的歌词唱道：七仙女：树上的鸟儿成双对，董永：绿水青山带笑颜。七仙女：从今不再受那苦，董永：夫妻双双把家还。七仙女：你耕田来我织布，董永：我挑水来你浇园。七仙女：寒窑虽破能避风雨，董永：夫妻恩爱苦也甜。
材料二：中国古代城市的发展，到北宋有一个新的转折。……都城开封（汴京）是最繁华的城市。市内手工业作坊众多，街道两旁商店、旅社、货摊林立，人来车往，十分热闹。
——朱绍侯《中国古代史•中册》
材料三：《苏州风俗考》记载的明代苏州纺织业情况是：“郡城之东皆习机业……工匠各有专能，匠有常主（机户），计日受值……若机房工作减，此辈衣食无所矣。”
你是怎样理解材料二中“古代城市的发展，到北宋有一个新的转折”的？