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【简答题】

行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

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举一反三

【多选题】行星齿轮式自动变速器,有以下特点()

A.
4-5个行星排
B.
2-3个行星排
C.
3-5个传动比
D.
2-3个传动比

【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?

A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程

【多选题】行星齿轮减速式起动机,其优点有( )。

A.
传动比可达2~3
B.
传动比可达4~5
C.
可用功率较小的永磁电压
D.
输出转矩恒定

【单选题】第2类拉格朗日方程表达式为____ 。

A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对

【多选题】辛普森行星齿轮的组成有

A.
齿圈
B.
飞轮
C.
太阳轮
D.
行星齿轮与行星架
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A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
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C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
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A.
传动比可达2~3
B.
传动比可达4~5
C.
可用功率较小的永磁电压
D.
输出转矩恒定
【单选题】第2类拉格朗日方程表达式为____ 。
A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对
【多选题】辛普森行星齿轮的组成有
A.
齿圈
B.
飞轮
C.
太阳轮
D.
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