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【简答题】

行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

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举一反三

【多选题】行星齿轮式自动变速器,有以下特点()

A.
4-5个行星排
B.
2-3个行星排
C.
3-5个传动比
D.
2-3个传动比

【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?

A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
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