随着传统的数据库技术的成熟和计算机网络技术的发展，分布式数据库系统的研究与开发受到人们越来越多的关注。分布式数据库支持数据独立性和分布透明性。用户不必关心数据的逻辑分区，不必关心数据物理位置分布的细节，也不必关心副本的一致性问题。 分布式数据库中各局部数据库应满足集中式数据库的基本需求，除此以外还应保证数据库的全局数据______、并发操作的______和故障的全局______。 请在空白处填写恰当的内容并请用300字以内的文字简述保持数据一致性的方法。