某单位负反馈控制系统如图，阻尼比ζ=5.0，试求：

1、系统类型、阶次。 
2、K无阻尼振荡角频率ω_n、有阻尼振荡角频率ω_d的值。 
3、系统的开环传递函数G_K（s）。 
4、静态误差系数K_p，K_v和K_a。 
5、系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e_ssp，e_ssv，e_ssa。 
6、峰值时间t_p，最大超调量σ_p%。