调距桨式艏侧推的特点是（）。
a．原动机不需换向装置；
b．易实现遥控；
c．在恒速下改变桨叶角度实现改变推力大小和方向；
d．液压系统驱动螺距变化，实现无级调速；
e．可以在各种转速下改变桨叶角度实现改变推力大小和方向。