【简答题】
轻型杠杆式推钢机,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动,杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆O1B滑动;摇杆摆动时带动杆EC推动钢材,如图a所示。已知OA=r,AB=
,O1B=2/3l(r=0.2m,l=1m),ωOA=1/2rad/s。在图所示位置时,BC=4/3l。求:
(1)滑块C的绝对速度和相对于摇杆O1B的速度;
(2)滑块C的绝对加速度和相对摇杆O1B的加速度。
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