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【单选题】

在图示机构中,已知:OA以匀角速度w =10 rad/s绕定轴O转动,OA=r=10 cm,L=4r,R=2r;在图示瞬时,j =90°,AO∥BO1。试求该瞬时纯滚动轮B的角速度及角加速度。【图片】

A.
10rad/s ;17.2rad/
B.
10rad/s ;8.6rad/
C.
20rad/s ;17.2rad/
D.
20rad/s ;8.6rad/
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