材料一： 孝公三年，卫鞅说孝公变法修刑，内务耕稼，外劝战死之赏罚，孝公善之。……卒用鞅法， 百姓苦之。居三年，百姓便之。……十年，卫鞅为大良造，将兵围魏安邑，降之。十二年，作为咸阳，筑冀阙，秦徙都之。并诸小乡聚，集为大县，县一令，四十一县。为田开阡陌。东地渡洛。十四年，初为赋。十九年，天子致伯。二十年，诸侯毕贺。秦使公子少官率师会诸侯逢泽，朝天子。 材料二： 卫鞅日：“……是以圣人苟可以强国，不法其故；苟可以利民，不循其礼。”……“常人安于故 俗，学者溺于所闻。以此两者居官守法可也；非所与论于法之外也。三代不同礼而王，五伯不同法而霸。智者作法，愚者制焉；贤者更礼，不肖者拘焉。”……“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。” 材料三： 令民为什伍，而相牧司连坐。不告奸者腰斩，告奸者与斩敌首同赏，匿奸者与降敌同罚。 民有二男以上不分异者，倍其赋。有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。戮力本业耕织，致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。 ……令民父子、兄弟同室内息者为禁。而集小都乡邑聚为县，置令、臣，凡三十一县，为田 开阡陌封疆，而赋税平。平斗桶、权衡、丈尺。 材料四： 夫商君为孝公平权衡，正度量，调轻重，决裂阡陌，教民耕战，是以兵动而地广，民休而国 富，故秦无敌于天下。 商君教秦孝公以连什伍，设告坐之过；燔《诗》《书》而明法令；塞私门之请，而遂公家之劳； 禁游宦之民，而显耕战之士。孝公行之，主以尊安，国以富强…… 根据材料及你所掌握的知识，概括商鞅变法的主要内容。