案例5 [背景]某桥梁建筑工地的桩基直径为1.5 m ，桩长25-30 m 。地质条件如下：原地面往下依次为粘土、砂砾石、泥岩，承包人配置的桩基成孔设备有冲抓钻和冲击钻。
[问题]
选择合适的钻机类型。并说明理由..
简述钻孔桩施工准备要点。
钻孔桩清孔方法有哪些？清孔时应注意哪些问题？
采用导管法浇筑水下砼时：（1）导管的安放应注意哪些事项？（2）简述水下砼灌注过程的施工要点。