一台卷扬机，其各部分的数据如下： Z 1 =20，GD 1 2 =1N·m 2 ； Z 2 =100，GD 2 2 =6N·m 2 ； Z 3 =30，GD 3 2 =3N·m 2 ； Z 4 =124，GD 4 2 =10N·m 2 ； Z 5 =25，GD 5 2 =8N·m 2 ； Z 6 =92，GD 6 2 =14N·m 2 。 卷筒直径d=0.6m，质量m T =130kg，卷筒回转半径ρ与r之比ρ/r=0.76，重物质量m=6000kg，吊钩和滑轮的质量m 0 =200kg，重物提升速度v m =12m/min．每对齿轮的传动效率η cz =0.95，滑轮的传动效率η en =0.97，卷筒效率η eT =0.96，忽略钢绳的质量。电动机数据为P N =20kW，n N =950r/min，GD R 2 =21N·m 2 。试求： (1)折算到电动机轴上的系统总飞轮力矩； (2)以v m =120m/min提升和下放重物时折算到电动机轴上的负载转矩。