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【多选题】

对于带有全维状态观测器的状态反馈系统,以下说法正确的是( )

A.
只要受控系统能控且能观,系统的状态反馈阵K和观测器反馈阵G可分别独立进行设计
B.
受控系统是n维,观测器是n维,因此整个系统是2n维的
C.
闭环系统的传递函数阵也是2n维的
D.
在t > t0期间,带观测器的状态反馈系统与直接状态反馈系统完全等价
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举一反三

【单选题】已知单位反馈系统传递函数

A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
无法判断
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