60年来，中国经历了太多坎坷与磨难，但英雄的中国人民不畏艰险，在探索与______中跋涉，走过了许多发达国家用几百年走过的路程。今后，加速发展模式转型，突破发展______，中华民族壮怀激烈，将迈向伟大复兴的新征程。 依次填入划横线部分最恰当的一项是( )。