A.
A={1,1,1,1,1},{3,2,1,1,-3},{1,2,2,0,6},{5,4,3,3,2}; Orthogonalize[A]
B.
A={{1,1,1,1,1},{3,2,1,1,-3},{1,2,2,0,6},{5,4,3,3,2}}; RowReduce[A]
C.
A={{1,1,1,1,1},{3,2,1,1,-3},{1,2,2,0,6},{5,4,3,3,2}}; Orthogonalize[A]
D.
A={{1,1,1,1,1},{3,2,1,1,-3},{1,2,2,0,6},{5,4,3,3,2}}; Normalize[A]