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【单选题】
自动驾驶仪最常用的分类方法是按 来区分。按这种分类方法，可将自动驾驶仪分为比例式自动驾驶仪、积分式自动驾驶仪和均衡反馈自动驾驶仪(比例加积分控制律的自动驾驶仪)三种。
A.
主要部件的能源
B.
处理信号的方式
C.
控制律
D.
电源电压
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举一反三
【单选题】比例式和积分式自动驾驶仪，下列哪个描述是正确的?
A.
积分式自动驾驶仪中，舵面偏转角与被控制量的差值成正比，舵回路为速度反馈
B.
比例式自动驾驶仪中，舵面偏转角与被控制量差值的积分成正比，舵回路为位置反馈
C.
常值干扰力矩下积分式自动驾驶仪没有稳态误差
D.
常值干扰力矩下比例式自动驾驶仪没有稳态误差
【单选题】积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A.
控制器输入偏差信号
B.
控制器的给定值
C.
被控变量
D.
被控对象的干扰
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C.
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