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【单选题】

机液位置伺服系统的稳定条件:相位裕量γ和增益裕量Kg(dB)均为()

A.
正值
B.
负值
C.
为零
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参考答案:
举一反三

【多选题】典型的伺服系统一般由____组成。

A.
检测单元
B.
比较单元
C.
执行单元
D.
放大单元
E.
控制对象

【多选题】下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是()。

A.
衡量一个系统的相对稳定性,必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.
对于稳定的最小相位系统一般具有30°~60°相位裕量,8~20dB幅值裕量
C.
理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零,幅值裕量为无穷大
D.
以上均正确

【单选题】数控机床对伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面都有很高的要求。以下的描述中哪个是错误的呢?

A.
数控机床对进给伺服系统要求:调速范围宽、传动刚度高、速度稳定性好。
B.
数控机床对进给伺服系统要求:快速响应并无超调、精度高、低速大转矩。
C.
数控机床对进给伺服系统要求:伺服电机必须是专用的直流伺服电机,比如小惯量直流电动机、永磁式直流伺服电机、无刷直流伺服电机等。
D.
数控机床对进给伺服系统要求:无需可逆运行,不需要正反转。
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A.
衡量一个系统的相对稳定性,必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.
对于稳定的最小相位系统一般具有30°~60°相位裕量,8~20dB幅值裕量
C.
理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零,幅值裕量为无穷大
D.
以上均正确
【单选题】数控机床对伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面都有很高的要求。以下的描述中哪个是错误的呢?
A.
数控机床对进给伺服系统要求:调速范围宽、传动刚度高、速度稳定性好。
B.
数控机床对进给伺服系统要求:快速响应并无超调、精度高、低速大转矩。
C.
数控机床对进给伺服系统要求:伺服电机必须是专用的直流伺服电机,比如小惯量直流电动机、永磁式直流伺服电机、无刷直流伺服电机等。
D.
数控机床对进给伺服系统要求:无需可逆运行,不需要正反转。
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