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【多选题】

试画出双闭环直流调速系统的稳态结构图,并说明两个调节器的输入信号和反馈信号有何特点。

A.
B.
由于两个调节器都是采用PI调节器,稳态时其输入信号即偏差为零,所以两个调节器的输入信号和反馈信号是相等的。
C.
或简写出:
D.
或简写出:
E.
或简写出:
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