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【简答题】

计算题:图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1,模数m=5mm,分度圆直径d1=50mm,传动效率η=0.3,卷筒直径D=300mm,起重量G=6000N,作用在手柄的力F=250N,手柄半径l=200mm。试确定:
1)该蜗轮齿数z2
2)蜗杆所受的轴向力Fd1的大小及方向
3)起升重物时手柄的转向

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