某工地一台 20t履带式起重机在雨后执行吊装重量为19.6t的设备安装工作,设备周边均有棱角。起重工用两组钢丝绳直接绑扎好后就开始吊装。到达安装位置后,下降设备时,在距离安装高度约3m的位置,指挥人员发现位置有偏差,立即发出停止下降的信号,司机马上制动,但制动失灵,设备下滑,下滑2m左右后突然制动,一根钢丝绳突然断裂,设备滚落翻下,造成严重损坏。 试分析发生这起事故的原因及整改措施。