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【简答题】
空间后方交会的计算过程：1）（）；2）量测控制点的坐标；3）确定未知数的初始值；4）计算旋转矩阵R；5）（）；6）组成误差方程式；7）（）；8）解求外方位元素的改正数；9）（）；10）外方位元素的改正数与规定的限差作比较。
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参考答案：
举一反三
【多选题】关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
A.
当第二次旋转即绕“ X ”轴旋转的角度为 90 度时会出现奇点。
B.
当第二次旋转即绕“ X ”轴旋转的角度为- 90 度时会出现奇点。
C.
当第三次旋转即绕“ Y ”轴旋转的角度为 90 度时会出现奇点。
D.
当第一次旋转即绕“ Z ”轴旋转的角度为 90 度时会出现奇点。
【单选题】以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？
A.
. rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)
B.
rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
C.
rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D.
. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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D.
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【单选题】以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？
A.
. rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)
B.
rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
C.
rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D.
. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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