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【单选题】

工业机器人控制系统可分为集中控制系统、主从控制系统、( )

A.
中央控制系统
B.
分散控制系统
C.
局部控制系统
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【单选题】下列属于非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统功能调试内容是()。

A.
操作自带电源系统的手动转换装置,系统进入应急工作状态
B.
模拟消防联动控制信号,应急照明控制器应控制相关消防应急灯具转入应急工作状态
C.
应急照明控制器应能控制并显示系统内所有的消防应急灯具、消防应急电源的工作状态
D.
手动控制消防应急照明控制器,使消防应急灯具转入应急工作状态

【多选题】工业机器人系统组成

A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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D.
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机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
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