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【简答题】

已知单位反馈系统的开环传递函数为
试用频率特性法决定校正装置,保持系统的稳态控制精度不变,相角裕度γ≥45°,幅值交接频率ωc≥55°。

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举一反三

【单选题】超前校正装置的突出特点是其对数幅频特性和对数相频特性分别具有( )。

A.
正相移和正斜率
B.
负相移和负斜率
C.
负相移和正斜率
D.
正相移和负斜率

【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节

【单选题】伺服电机为什么控制精度优于步进电机?

A.
伺服电机转速快
B.
伺服电机力矩大
C.
伺服电机采用闭环控制
D.
伺服电机采用开环控制
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A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
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D.
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A.
伺服电机转速快
B.
伺服电机力矩大
C.
伺服电机采用闭环控制
D.
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