社会工作者在工作中发现，智障人士所面临的主要问题是被周围的人所歧视，基本生活能力欠缺，无法进行正常的生活。在为他们提供服务的过程中，帮助他们改善生活环境，通过与周围的人进行沟通，请他们理解和帮助智障人士，减少社会歧视，维护他们的正常权益。在工作过程中，社会工作者遵循的原则是()。