阅读下列史料并回答问题：
材料一
康熙晚年说：“今人民蕃庶，食众田寡，山巅尽行耕种，朕常以为忧也。”
雍正继位时说：“国家承平日久，生齿殷繁，地土所出仅可赡给，偶遇荒欠，民食维艰，将来户口日增，何以为业”
材料二
乾隆初政十余年间，萦环于心的突出问题是如何养活日益繁衍的人口，君臣以“养民”为议题，深入探讨了缓解人口压力的各种方案。
乾隆五年为解决“各省生齿日繁，地不加广，穷民资生无策”这个越来越严重的问题，朝廷宣布“嗣后凡边省、内地零星地土可以开垦者，悉听本地民夷垦种”。
乾隆三十一年，将滇省一切“山头地角、坡侧旱坝、水滨河尾地土，听民开垦，不必从中区别，概免升科”。
请回答：
根据材料二，可知当时采取了什么措施效果如何